DLE-TEST22 : L'APMC v1.0 (Arduino Pulsed Motor Controller), un outils très utile pour les tests
créé le 9 Février 2013 - JLN Labs - Mis à jour le 11 Avril 2013
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11 avril 2013 - DLE-TEST22 : Dans le but de continuer l'exploration de l'Effet Lenz Retardé, j'ai développé et réalisé un outil très utile pour la mise au point des moteurs à impulsions comme les moteurs inventés par Robert Adams, John Bedini et autres moteurs à impulsions similaires.

Voici l'APMC v1.0 (Arduino Pulsed Motor Controller). C'est un logiciel (firmware) que j'ai développé pour une plateforme de type Arduino. L'APMC utilise une carte microcontrôleur ARDUINO MEGA 2560 interfacée via un optocoupleur sur petit circuit de puissance à base de transistor MosFet BUZ11.

Ici, j'ai utilisé un moteur de type Adams ou Bedini avec un rotor unipolaire (pôles nord magnétiques vers l'extérieur) et une bobine motrice à air de 5 mH.
Le rotor est équipé de 6 aimants Neodyme Bremag 27 de 22 mm de diamètre.

L'APMC génère une impulsion calibrée (préalablement définie par l'utilisateur) sur la bobine motrice et re-ajustée en temps réel par l'APMC afin de produire un couple optimal sur le moteur en test. L'impulsion peut-être retardée par rapport au passage au point mort haut (TDC : Top Dead Center) par l'utilisateur. Le passage au TDC est détecté par un capteur à effet HALL TLE4935L connecté sur la carte Arduino Mega. Les données sont visualisées en temps réel via un écran LCD (2x16), un clavier permet de sélectionner les paramètres de contrôle de l'APMC.

Voici quelques fonctionnalités de mon firmware APMC v1.0 :

• réglage (en µS) du retard (par rapport au TDC) de l'envoi de l'impulsion sur la bobine motrice,
• réglage (en µS) de la durée de l'impulsion envoyée sur la bobine motrice,
• procédure automatique d'accélération du rotor lorsque sa vitesse de rotation est faible,
• ajustement automatique de la durée de l'impulsion en fonction de la vitesse de rotation,
• affichage en temps réel de la vitesse de rotation en tour/minute (RPM),
• activation/désactivation de l'impulsion motrice par l'utilisateur via le clavier,
• affichage en temps réel du passage au TDC,
• transfert de toutes les données en temps réel via le port série de l'Arduino.

Voici une vue détaillée de l'APMC v1.0 et de ses fonctionnalités :

Voici le schéma détaillé de l'APMC et de sa carte de commande :

Ci-dessous une photo de la carte de commande.

Le capteur à effet HALL TLE4935L est placé juste au TDC (Point Mort Haut)

Sur la photo ci-dessous :
la vitesse de rotation est de 1329 tours/minute,
l'impulsion motrice est envoyée 500 µS après le TDC
avec une durée programmée de 2000 µS
mais réajustée à 1474 µS par l'APMC pour optimiser l'énergie.

L'écran rétro-éclairé permet de voir les données dans l'obscurité totale.

On peut visualiser sur un oscilloscope les impulsions motrices envoyées par l'APMC,

Voici la vidéo du test de l'APMC v1.0

Dans l'article suivant, je vous donnerai les informations complémentaires pour l'installation et le paramétrage du firmware de l'APMC.

Le firmware complet de l'APMC v1.0 peut être téléchargé à : http://jlnlab-tools.googlecode.com/files/APMCv1.zip

Le code source est diffusé en Open Source sous licence GNU et peut-être consulté à :

http://code.google.com/p/jlnlab-tools/source/browse/APMCv1/APMCv1.ino

Documents techniques :

• La carte microcontrôleur Arduino MEGA 2560
• L'écran LCD - clavier pour la carte Arduino
• Le capteur à effet HALL TL4935L
• Le transistor mosFet BUZ11
• L'optocoupleur 4N25

Stay tuned,

Email: jnaudin509@aol.com

TEST SUIVANT :

DLE-TEST23 : Test de recharge régénératrice avec l'APMC pilotant le moteur Adams

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